所謂管道爬行器，用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作。

管道機器人系統由行走機構、用于管內壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內缺陷的修補裝置。根據應用場合不同，該種機器人可適用于管徑為80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管徑；管內缺陷檢測的Z小尺寸為0.5×0.5mm。該機器人采用直流電機驅動系統，驅動力巨大?？捎行Ы鉀Q管道問題。